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第12章-離散時(shí)間多智能體系統(tǒng)牽制一致性

• • 12.1 引言
  • 12.2 預(yù)備知識(shí)
  • 12.3 問題描述與分析
  • 12.4 牽制策略
  • 12.5 例子與數(shù)值仿真
  • 12.6 本章小結(jié)

12.1 引言

12.2 預(yù)備知識(shí)

一階離散時(shí)間多智能體系統(tǒng)，其控制協(xié)議為
$$\begin{gathered} {\dot{x}}_i(k+1)=x_i(k)+u_i(t), \\ {u}_i(t)=\epsilon \sum _{v_j\in N_i}{a}_{ij}(x_j(t)?x_i(t)) \end{gathered}$$

其中，

12.3 問題描述與分析

12.4 牽制策略

12.5 例子與數(shù)值仿真

12.6 本章小結(jié)

總結(jié)

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