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第11章-連續時間多智能體系統牽制一致性

• • 11.1 引言
  • 11.2 預備知識
  • 11.3 問題描述與分析
  • 11.4 牽制策略
  • 11.5 例子與數值仿真
  • 11.6 本章小結

11.1 引言

牽制控制是指通過對多智能體系統中一些關鍵節點施加牽制，從而達到控制整個網絡的目的。

11.2 預備知識

考慮包含 $N$ 個智能體的一階連續多智能體系統，其動力學方程如下所示：
$$\begin{gathered} {\dot{x}}_i(t)=u_i(t), \\ {u}_i(t)=\sum _{j=1}^N{a}_{ij}(x_j(t)?x_i(t)),i=1,2,?,N \end{gathered}$$

11.3 問題描述與分析

考慮包含 $N$ 個節點的一階連續時間多智能體系統，且系統各節點的動力學方程如下：
$${\dot{x}}_i(t)=c\sum _{j=1}^N{G}_{ij}\Gamma (x_j(t)?x_i(t)),i=1,2,?,N$$

其中，$c>0$ 為耦合強度，$\Gamma \in {\mathbb{R}}^{n\times n}$ 為內部耦合矩陣且 $\Gamma >0$，$G_{ij}$ 為鄰接矩陣 $G\in {\mathbb{R}}^{N\times N}$ 的相應元素。

11.4 牽制策略

11.5 例子與數值仿真

11.6 本章小結

總結

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