UA OPTI512R 傅立叶光学导论24 相干传递函数
UA OPTI512R 傅立葉光學導論24 相干傳遞函數
- Aberrated PSF
- 相干傳遞函數
上一講介紹了透鏡成像的物理光學公式:
ui=ug?h~u_i=u_g*\tilde hui?=ug??h~
其中ugu_gug?是物體的ideal geometric image(簡單來說就是根據幾何光學得到的像)ug(xi,yi)=1Muo(xi/M,yi/M)u_g(x_i,y_i)=\frac{1}{M}u_o(x_i/M,y_i/M)ug?(xi?,yi?)=M1?uo?(xi?/M,yi?/M) h~\tilde hh~是point spread function,它們的卷積就是物體的像,所以這個簡單成像系統(物體作為輸入,像作為輸出,物體+透鏡+像構成這個系統)是一個Linear Shift-invariant System。這個公式是space-time domain中的透鏡成像公式,這一講我們討論這個公式在頻域中的性質。
Aberrated PSF
考慮上圖所示的成像系統,uo(xo,yo)u_o(x_o,y_o)uo?(xo?,yo?)表示光源,ui(xi,yi)u_i(x_i,y_i)ui?(xi?,yi?)表示光源經過透鏡后所成的像,透鏡部分包括透鏡前的entrace pupil與透鏡后的exit pupil,它們的作用類似相機的光圈或者人的瞳孔,透鏡系統可以是一個透鏡,也可以是不同透鏡的組合。如果透鏡系統都是理想透鏡,那么光在傳播過程中不會出現aberration,也就是如果uou_ouo?是點光源,那么在object plane到entrace pupil之間以球面波的形式傳播,在exit pupil與image plane之間光束會收斂,最后得到的像也是一個點。如果不是理想透鏡,那么就會存在衍射。
上圖展示了非理想情況下的波形,黑實線代表理想情況下的球形波的波形,紅虛線代表此時的真實波形,前者減去后者可以得到真實波形與理想球面波的偏離程度W(x,y;xo,yo)W(x,y;x_o,y_o)W(x,y;xo?,yo?),由此可以計算OPD error為e?j2πWλe^{-j 2 \pi \frac{W}{\lambda}}e?j2πλW?,此時aberrated pupil可以用實際的pupil與OPD error的乘積得到
Pabb(x,y)=P(x,y)e?j2πWλP_{abb}(x,y)=P(x,y)e^{-j 2 \pi \frac{W}{\lambda}}Pabb?(x,y)=P(x,y)e?j2πλW?
也就是aberrated pupil相當于在pupil的基礎上增加了由abberation導致的相位變化。上一講我們介紹了PSF函數:
h~(xi,yi)=?P(λdix~,λdiy~)e?j2π(xix~+yiy~)dx~dy~\tilde h(x_i,y_i)=\iint P(\lambda d_i \tilde x,\lambda d_i \tilde y) e^{-j2\pi(x_i\tilde x+y_i\tilde y)}d\tilde xd \tilde yh~(xi?,yi?)=?P(λdi?x~,λdi?y~?)e?j2π(xi?x~+yi?y~?)dx~dy~?
他是pupil function(也叫aperture function)的scaled Fourier變換。如果不存在aberration,上式中的PPP就代表真實的pupil;如果存在aberration,就需要用aberrated pupil function PabbP_{abb}Pabb?。
相干傳遞函數
記Ug(ξ,η)=F[ug(xi,yi)],Ui(ξ,η)=F[ui(xi,yi)],H(ξ,η)=F[h~(xi,yi)]U_g(\xi,\eta) = \mathcal{F}[u_g(x_i,y_i)],U_i(\xi,\eta) = \mathcal{F}[u_i(x_i,y_i)],H(\xi,\eta) = \mathcal{F}[\tilde h(x_i,y_i)]Ug?(ξ,η)=F[ug?(xi?,yi?)],Ui?(ξ,η)=F[ui?(xi?,yi?)],H(ξ,η)=F[h~(xi?,yi?)],UgU_gUg?表示物體幾何光學像的頻譜(Input Object Spectra),UiU_iUi?表示物體的像的頻譜(output image spectra),HHH被稱為相干傳遞函數(coherent transfer function, CTF)。根據卷積定理,
Ui(ξ,η)=Ug(ξ,η)H(ξ,η)U_i(\xi,\eta)=U_g(\xi,\eta)H(\xi,\eta)Ui?(ξ,η)=Ug?(ξ,η)H(ξ,η)
例:CTF的作用
我們用一個簡單的例子說明CTF的作用原理,假設光源為
uo(xo,yo)=Acos?(2πξ0xo)u_o(x_o,y_o)=A \cos(2 \pi \xi_0 x_o)uo?(xo?,yo?)=Acos(2πξ0?xo?)
透鏡系統放大系數為M=1M=1M=1,因此光源的幾何光學像的頻譜為
Ug=F[uo(xo,yo)]=F[Acos?(2πξ0x)cos?(2π?0?y)]=A2[δ(ξ?ξ0,η)+δ(ξ+ξ0,η)]\begin{aligned} U_g & =\mathcal{F}[u_o(x_o,y_o)] \\ & = \mathcal{F}[A \cos(2 \pi \xi_0 x) \cos(2 \pi \cdot 0 \cdot y)] \\ & = \frac{A}{2}[\delta(\xi-\xi_0,\eta)+\delta(\xi+\xi_0,\eta)]\end{aligned}Ug??=F[uo?(xo?,yo?)]=F[Acos(2πξ0?x)cos(2π?0?y)]=2A?[δ(ξ?ξ0?,η)+δ(ξ+ξ0?,η)]?
根據CTF的定義以及Dirac函數的性質,
Ui(ξ,η)=A2[δ(ξ?ξ0,η)+δ(ξ+ξ0,η)]H(ξ,η)=A2[δ(ξ?ξ0,η)+δ(ξ+ξ0,η)]H(ξ0,0)?常數\begin{aligned}U_i(\xi,\eta) &= \frac{A}{2}[\delta(\xi-\xi_0,\eta)+\delta(\xi+\xi_0,\eta)]H(\xi,\eta) \\ & =\frac{A}{2}[\delta(\xi-\xi_0,\eta)+\delta(\xi+\xi_0,\eta)]\underbrace{H(\xi_0,0)}_{常數} \end{aligned}Ui?(ξ,η)?=2A?[δ(ξ?ξ0?,η)+δ(ξ+ξ0?,η)]H(ξ,η)=2A?[δ(ξ?ξ0?,η)+δ(ξ+ξ0?,η)]常數H(ξ0?,0)???
對這個頻譜做Fourier逆變換可得光源的像為
ui(xi,yi)=AH(ξ0,0)cos?(2πξ0xi)u_i(x_i,y_i)=AH(\xi_0,0)\cos(2 \pi \xi_0 x_i)ui?(xi?,yi?)=AH(ξ0?,0)cos(2πξ0?xi?)
可以發現像與光源的形狀一樣,只是幅度上變成了AH(ξ0,0)AH(\xi_0,0)AH(ξ0?,0)。在passive image system(即光經過這個系統能量不會增加)中,
0≤∣H(ξ0,0)∣≤10 \le |H(\xi_0,0)| \le 10≤∣H(ξ0?,0)∣≤1
所以經過系統后,光的能量被吸收(光強減少)的比例為1?∣H(ξ0,0)∣21-|H(\xi_0,0)|^21?∣H(ξ0?,0)∣2。
CTF與pupil的關系
H(ξ,η)=F[h~(xi,yi)]=F[F[P(λdix,λdiy)]]=P(?λdiξ,?λdiη)\begin{aligned}H(\xi,\eta) & = \mathcal{F}[\tilde h(x_i,y_i)] \\ & = \mathcal{F}[\mathcal{F}[P(\lambda d_i x,\lambda d_i y)]] \\ & = P(-\lambda d_i \xi,-\lambda d_i \eta)\end{aligned}H(ξ,η)?=F[h~(xi?,yi?)]=F[F[P(λdi?x,λdi?y)]]=P(?λdi?ξ,?λdi?η)?
所以CTF就是scaled exit pupil function。因為在實驗室以及在工程中,pupil都是受到尺寸限制,這就注定了CTF一定是一個低通濾波器。
例:矩形pupil
P(x,y)=rect(x/Lx,y/Ly)H(ξ,η)=rect(λdiξ/Lx,λdiη/Ly)P(x,y)=rect(x/L_x,y/L_y) \\ H(\xi,\eta)=rect(\lambda d_i \xi/L_x,\lambda d_i \eta/L_y)P(x,y)=rect(x/Lx?,y/Ly?)H(ξ,η)=rect(λdi?ξ/Lx?,λdi?η/Ly?)
所以horizontal low-pass cut-off frequency為
ξc=Lx2λdi\xi_c=\frac{L_x}{2\lambda d_i}ξc?=2λdi?Lx??
verticle low-pass cut-off frequency為
ηc=Ly2λdi\eta_c=\frac{L_y}{2\lambda d_i}ηc?=2λdi?Ly??
PSF為
h~(xi,yi)=LxLyλ2di2sinc(Lxxiλdi,Lyyiλdi)\tilde h(x_i,y_i)=\frac{L_xL_y}{\lambda^2d_i^2}sinc(\frac{L_xx_i}{\lambda d_i},\frac{L_yy_i}{\lambda d_i})h~(xi?,yi?)=λ2di2?Lx?Ly??sinc(λdi?Lx?xi??,λdi?Ly?yi??)
例:圓形pupil
P(x,y)=circ(r/W)={1,r=x2+y2≤W/20,r=x2+y2>W/2H(ξ,η)=circ(λdiρW),ρ=ξ2+η2P(x,y)=circ(r/W)=\begin{cases} 1 ,r=\sqrt{x^2+y^2} \le W/2 \\ 0,r=\sqrt{x^2+y^2} > W/2 \end{cases} \\ H(\xi,\eta)=circ(\frac{\lambda d_i \rho}{W}),\rho = \sqrt{\xi^2+\eta^2}P(x,y)=circ(r/W)={1,r=x2+y2?≤W/20,r=x2+y2?>W/2?H(ξ,η)=circ(Wλdi?ρ?),ρ=ξ2+η2?
所以radial low-pass cut-off frequency為
ρc=W2λdi\rho_c=\frac{W}{2\lambda d_i}ρc?=2λdi?W?
PSF為
h~(xi,yi)=W2λ2di2somb(Wriλdi)\tilde h(x_i,y_i)=\frac{W^2}{\lambda^2d_i^2}somb(\frac{Wr_i}{\lambda d_i})h~(xi?,yi?)=λ2di2?W2?somb(λdi?Wri??)
其中somb表示Sombrero函數,
somb(r)=2J1(πr)πr,r=x2+y2somb(r)=\frac{2J_1(\pi r)}{\pi r},r=\sqrt{x^2+y^2}somb(r)=πr2J1?(πr)?,r=x2+y2?
J1J_1J1?是1階第一類Bessel函數。
總結
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