第十四讲 共振
一,共振的數學模型:
-
彈簧—質量—阻尼系統
- 如圖
- 標準形式:
- 設阻尼常數,彈性常數,表示彈簧振蕩的角速度,
- 原方程化為:
- 假設阻尼系數,方程右側輸入的驅動項,驅動角速度
- (注:視頻中的,這里用表示,以便區別第三節的阻尼角速度)
- 方程為:
- 方程左邊換成線性算子式:
- 方程右邊復數化:是的實部,將代替
- 方程化簡為:,表示復數解,
- 因為
- 指數輸入定理
- 取出實部:
- 幅度:;響應角速度即驅動角速度:
- 當不斷趨近時,趨于無窮大
- 如圖1:
- 假設驅動角速度
- 方程為:,
- 是的一個單根
- ,視為常數
- 指數輸入定理
- 取出實部:
- 幅度:;響應角速度即彈簧角速度:
- 振幅和時間t成正比,當時振幅為0
- 如圖2:
二,當不斷趨近時,怎么會從圖1突然變成圖2?
- 圖1和圖2是方程的兩個特解,而且差別很大,現在來求它們的通解:
- 方程:
- 伴隨方程:
- 特征方程:
- 特征解:
- 根據定理(第九講第三節):,
- 通解:
- 設,
- 通解化為:
- 當不斷趨近:
- 洛必達法則:
- 下面求通解的圖像:
- 和差化積公式:
- 同理:
- 通解:
- 當不斷趨近時:,表示響應振蕩
- 表示振幅邊界,表示振幅邊界的角速度,當不斷趨近時越來越小
- 如圖3:見視頻30:00~33:00,當不斷趨近時,圖3逐漸變成圖2
三,假設阻尼系數,,驅動項為:
- 方程為:
- 表示彈簧角速度
- 表示阻尼角速度(偽角速度,見第十講第三節)
- 定理:(勾股定理)
- 是固定的,阻尼p越大,阻尼角速度就越小;阻尼p越小,阻尼角速度就越接近彈簧角速度
- 假設驅動項:
- 方程為:
- 只有當沒有阻尼的時候,才能產生共振,如第一節所述
- 什么情況下,驅動角速度能使響應頻率的振幅最大?
- 答:當共振角速度接近阻尼角速度時,即:當時。
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《新程序員》:云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作,文字、視頻、音頻交互閱讀總結
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