第十二讲 二阶非齐次线性ODE解的结构
生活随笔
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第十二讲 二阶非齐次线性ODE解的结构
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一,二階非齊次線性ODE的標準形式:
- 表示輸入、驅(qū)動
- ?表示輸出、響應
二,通解:
- ?
- 叫補充解,是齊次方程的通解
- (作為的相伴方程)
- 是非齊次方程的特解
三,應用:
- 彈簧—質(zhì)量—阻尼系統(tǒng)(第九講)
- 如圖
- 在系統(tǒng)中,對小車施加額外的一個力
- 標準形式:
- 被動系統(tǒng):當時,系統(tǒng)沒有外力干涉,只是被動地對初始條件進行響應
- 受迫系統(tǒng):當時,系統(tǒng)一直有外力干涉,強迫它運動
?
- 電路(第八講)
- 如圖
- R表示電阻,C表示電容,q表示電荷,j表示電流,表示電動勢
- 在電路中,串聯(lián)額外的一個電感L
- 基爾霍夫定律:當環(huán)繞電路運行時,元件的電壓降之和為0
- 數(shù)學模型:,
- 兩邊求導:
- 被動電路:當時,比如電動勢是干電池,或者電路中沒有電源,電路中的電荷會趨于靜止
- 受迫電路:當時,比如電動勢是交流電源,強迫電荷運動
四,證明通解:
- 將化為
- L表示二階線性算子
- 證明1:是解
- 證明2:是所有的解
五,區(qū)分穩(wěn)態(tài)解和暫態(tài)解的條件:
- 一階常系數(shù)非齊次線性ODE:,k為常數(shù)
- 通解:
- 當時,是齊次方程,是它的通解
- (是的相伴方程)
- 非齊次方程的特解
- 當時,為穩(wěn)態(tài)解,為暫態(tài)解(見第三講第七點)
- 當時,,無法區(qū)分
?
- 二階常系數(shù)非齊次線性ODE:,A和B是常數(shù)
- 通解:
- 當所有特征根都具有負實部時,為穩(wěn)態(tài)解,為暫態(tài)解,如下表:
-
特征根 相伴方程的通解 通解趨于0的條件 , ?
總結
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