一、開發環境：

? ? ? ? ? VS2017? ?C#winform

二、豎直射線法大致介紹

? ? ? ? ? 通過被判斷的點P(x0,y0)引出豎直的上下兩條射線，如果兩條射線與多變形的交點都為奇數個，那么這個點再多邊形里面，反之，這個點在多邊形外面，反之，則在多邊形里面（前提：針對凸多邊形，但是如果在端點處細討論，那么同樣可以適用于凹多邊形，這里只介紹凸多邊形）

三、如何判斷豎直向下的射線是否與某一條邊會有交點。

? ? ? ?1、先介紹一些點和直線的關系? ? ?

? ?? ? ?1）對于p(x0,y0)判斷它在直線L：ax+by+c=0(a必須大于0）的上側還是下側，我們知道如果

? ? ? ? ax0+by0+c>0（a>0),點p在直線L的下側；

? ? ? ? ax0+by0+c=0? (a>0),點p在直線L上

? ? ? ? ax0+by0+c<0? (a>0),點p在直線L上側。

? ? ?如下圖：

? ? ? ?2）對于P(x0,y0),一條過P1(x1,y1),P2(x2,y2)的直線：（y2-y1)(x-x1)+(x2-x1)(y1-y)=0? ?(y2>y1)

? ? ? 那么只用判斷: f=(y2-y1)*(x0-x1)+(x2-x1)*(y1-y0)

? ? ?if :? f>0 則說明點在直線的下側，

? ? ? ? ? ?f=0 則說明點在直線上

? ? ? ? ? ?f<0 則說明點在直線上側

? ? ?2、開始介紹算法（這里是豎直向下的射線）

? ? ?先介紹符號：P(x0,y0)是需要判斷的點，多變形的頂點序列Points[n],其中Points[n]=Points[0],交點個數countDown=0

? ? 1）對于每一條邊(Points[i],Points[i+1])進行遍歷：p1(x1,y1)為邊上的兩個點Y坐標大的那個點，p2(x2,y2)為邊上兩個點Y坐標小的那個點。xMin為兩個點較小的x坐標，xMax為兩個點較大的x坐標

? ?2）如果x0不在范圍（xMin,xMax)中，說明射線一定沒有交點，i=i+1,跳到下一條邊進行判斷。否則跳到第3)步

? ?3）f=(y2-y1)*(x0-x1)+(x2-x1)*(y1-y0)??

? ? ? ? ? ?if (f>0&&x0!=Points[i].X)? ? countDown+=1，i+=1,跳到第1)步（x0!=Points[i].X是為了每一個頂點只被訪問一次）

? ? ? ? ? if(f==0&&x0!=Points[i].X)? ? ?說明點在邊上，退出

? ? ? ? ? if(f<0)? i+=1；? 跳到第1）步

4）所有邊都被遍歷完，countDown為偶數，說明點在多邊形外，為奇數，計算向上的射線的交點。這里就不介紹向上的射線的交點求法了。

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等幾天貼代碼

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的c#竖直射线法判断点是否再多边形里面的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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