虛擬機安裝ROS的IMG鏡像（從U盤啟動）

1沒有打開VMare的前提下，插上U盤。

打開隨便一臺虛擬機settings,添加一塊物理磁盤

添加物理磁盤

如果沒有PhysicalDriver0 是本機的硬盤，PhysicalDriver1是你的U盤。

提示：如果沒有1 關掉vmare從新啟動 再次添加即可。

啟動虛擬器的時候從bios里面啟動。

調(diào)整默認啟動項“shift + “ 就可以調(diào)整到首個啟動

保存后重新啟動完就可以進入PE里

本次通過U盤安裝ROS，使用的是img鏡像。

出現(xiàn)如下錯誤。

that disk is larger than 2 gb <safety overwrite check>.please choose another one

解決辦法：

在使用IMG克隆安裝的時候如果硬盤大于2G，就會出現(xiàn)上述提示。要寫入大硬盤可以加一個參數(shù) -u Physdiskwrite.ext -u all_pack_330_512_img 就OK了

重啟后ROS 就OK了

提示：

1.在使用虛擬硬盤的時候使用IDE 的是可以的，SCSI沒有裝上。
2.安裝時出現(xiàn)error: 25 disk read error.更換硬盤和數(shù)據(jù)線后也不行，磁盤讀取錯誤，請確認主板的IDE接口是否有問題，可以換其他機器安裝試試。

轉(zhuǎn)載于:https://blog.51cto.com/dg123/1299527

總結

以上是生活随笔為你收集整理的虚拟机安装ROS的IMG镜像（从U盘启动）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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