已經有前輩將ubuntu14.04下的turtlebot教程翻譯了過來，可以先行查看，對turtlebot的知識建立總體的認識：https://www.ncnynl.com/archives/201609/786.html

1. 安裝依賴

sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-*
sudo apt-get install ros-melodic-ecl-streams
sudo apt-get install libusb-dev
sudo apt-get install libspnav-dev
sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers
sudo apt-get install bluetooth
sudo apt-get install libbluetooth-dev
sudo apt-get install libcwiid-dev
sudo apt-get install ros-melodic-bfl

2. 下載源代碼文件

這里放上我整理之后的依賴文件，可以作為一個工作空間直接下載，最工作空間進行編譯。

git clone https://gitee.com/massif_li/turtlebot_ws.git
cd turtlebot_ws
catkin_make

3. 連接 turtlebot ，執行指令

記得每打開一個終端，都要輸入

source devel/setup.bash

在三個終端分別執行以下指令

roscore
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

可以按照如圖所示的按鍵向turtlebot發布指令

參考博客：

1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/151097395
2. https://www.turtlebot.com/learn/

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS Melodic安装、配置和使用turtlebot2（集成众多源代码直接下载）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。