科技公司重新關(guān)注2級以上駕駛員輔助

Tech companies refocus on Level 2+ driver assistance

拉斯維加斯——本周的消費(fèi)電子展揭示了汽車行業(yè)的新常態(tài)：自動汽車（AV）技術(shù)供應(yīng)商正在換上倒車檔，回到2級駕駛輔助車，而不是踩油門，朝著4級/5級無人駕駛的未來邁進(jìn)。

Nvidia和Intel/MobileEye兩家技術(shù)巨頭競相實(shí)現(xiàn)完全自主，為拉斯維加斯帶來了一個幾乎相同的口號：“讓從今天開始拯救人的生命，而不是等待很多年。”提議通過將開發(fā)的robocar技術(shù)應(yīng)用于先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）車輛來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

技術(shù)供應(yīng)商和汽車制造商現(xiàn)在正在有意模糊的“2+級”領(lǐng)域劃上新的戰(zhàn)線。

英偉達(dá)在CES推出“2級以上”汽車。

別擔(dān)心2+級不是SAE定義的正式自動化級別。技術(shù)供應(yīng)商獨(dú)立定義了自己的2+級，每個供應(yīng)商都提議將專有AV技術(shù)納入ADAS汽車中。

一方面，Mobileye正在大力推廣其兩大支柱技術(shù)，為其2+ADAS提供名為“路書”和責(zé)任敏感安全（RSS）的AV眾包地圖。Nvidia正在推動汽車制造商全力以赴，采用其處理能力密集型Nvidia驅(qū)動器AGX Xavier，使“Nvidia自動駕駛儀”和司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在其自己的成熟的2+級。

技術(shù)供應(yīng)商重新關(guān)注ADAS是受歡迎的。但此舉引發(fā)了一些問題。首先，急于推廣定義松散的L2+必然會給市場帶來混亂。第二，目前還不清楚汽車制造商是否會同意將更昂貴的AV技術(shù)應(yīng)用到ADAS汽車上的想法，這些汽車制造商從未真正通過推銷安全性賺錢。第三，通過使用尚未在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行全面測試的底層AV技術(shù)，汽車制造商生產(chǎn)的ADAS汽車安全性有多高？

需要說明的是，汽車行業(yè)對自動駕駛汽車的期望目標(biāo)仍然完好無損。正如模擬設(shè)備公司（Analog Devices，Inc.）自主交通與汽車安全副總裁克里斯?雅各布（Chris Jacobs）所預(yù)測的那樣，汽車業(yè)正沿著兩條軌道前進(jìn)——ADAS和全自動汽車（自動出租車）。

但技術(shù)供應(yīng)商在描述AV市場的狀況時，使用了更為謹(jǐn)慎的措辭。

例如，英特爾高級副總裁、英特爾公司MobileEye的總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua指出：

知道自動駕駛汽車在技術(shù)上是可行的。但要讓走出實(shí)驗(yàn)室上路，真正的挑戰(zhàn)在于回答更復(fù)雜的問題，比如關(guān)于安全保證和社會認(rèn)可的問題。

在提出Nvidia定義的L2+時，Nvidia汽車部高級主管丹尼夏皮羅（Danny Shapiro）對EE時報表示，向L2+的轉(zhuǎn)移創(chuàng)造了一個機(jī)會，“在很短的時間內(nèi)將4級能力降低到主流汽車領(lǐng)域，而不是一些已經(jīng)過時多年的汽車。”

Diverging Level 2+ definition

偏離2級+定義

VSI實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)始人和負(fù)責(zé)人Phil Magney認(rèn)為，“SAE評級的相關(guān)性越來越低，界限也越來越模糊。”承認(rèn)，尤其是在2+級的情況下，“越來越令人困惑。”

2+級意味著很多事情，但馬格尼觀察到，“大多數(shù)人都在用這個標(biāo)簽來識別一些東西，而不僅僅是主動的陸地保持加上自適應(yīng)巡航控制。”。“或者不止是攝像頭加雷達(dá)。”

雖然認(rèn)為2+級是“介于2和3之間的一種中間地帶，”馬格尼指出，“喜歡稱之為ADAS2.0。這意味著所有主動安全系統(tǒng)加上自動化功能。”

在接受《電子時報》采訪時，英特爾自主駕駛解決方案的首席工程師兼首席架構(gòu)師杰克·韋斯特（Jack Weast）將2+級描述為“將完全自主駕駛能力應(yīng)用于人類駕駛車輛意味著什么的一個小例子。”

Intel/Mobileye定義的2+級是一個基于攝像頭的ADAS系統(tǒng)，同時使用了道路體驗(yàn)管理（REM）技術(shù)和RSS（一種最初為AVs的安全決策而設(shè)計的數(shù)學(xué)方法）。

Mobilye首席執(zhí)行官在CES上解釋其AV/ADAS戰(zhàn)略。自動駕駛汽車的積木可以用來實(shí)現(xiàn)安全的“零愿景”。

Mobileye的REM的核心是由Mobileye的攝像頭提供的大量數(shù)據(jù)負(fù)載。REM允許MobileEye建立和維護(hù)“近實(shí)時的精確環(huán)境地圖”。Weast解釋說，這種高度精確的REM地圖“具有精確的車道邊界和寬度”，使得ADAS 2+車輛能夠在車道標(biāo)記不可見的道路上保持車道-無論是磨損還是在惡劣天氣下，例如大雨甚至小雨或雪。”

此外，MobileEye正在提議使用RSS的2+級車輛。Weast認(rèn)為RSS技術(shù)可以用于增強(qiáng)自動緊急制動（AEB）。Mobileye稱之為自動預(yù)防制動（APB）。該公司解釋說，利用公式來確定車輛進(jìn)入危險情況的時刻，APB將通過施加小的、幾乎不明顯的預(yù)防性制動而不是突然制動來防止碰撞，從而幫助回到一個更安全的位置。

總結(jié)

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