RADAR和LIDAR區(qū)別分析

如果一直關(guān)注自動(dòng)駕駛汽車的新聞，可能已經(jīng)注意到許多自動(dòng)駕駛汽車制造商正在使用LIDAR（光成像檢測(cè)和測(cè)距）進(jìn)行車載物體檢測(cè)。對(duì)于許多自動(dòng) 駕駛汽車應(yīng)用而言，LIDAR比其他常用的對(duì)象檢測(cè)技術(shù)RADAR（無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距）更好。但是，當(dāng)需要經(jīng)受惡劣環(huán)境的高質(zhì)量，負(fù)擔(dān)得起的物體檢測(cè)時(shí)，雷達(dá)是一個(gè)明智的選擇。原因如下：

LIDAR傳感器通過(guò)發(fā)出高頻激光脈沖然后測(cè)量其中一些脈沖撞擊物體，反彈并撞擊傳感器所需的時(shí)間（以納秒為單位）來(lái)找到物體。隨著物體的移動(dòng)，LIDAR傳感器內(nèi)部的處理器會(huì)保存有關(guān)每個(gè)返回脈沖的信息，并可以生成物體的精確3D圖像，物體相對(duì)于設(shè)備的位置，物體向哪個(gè)方向移動(dòng)以及移動(dòng)的速度。一個(gè)激光雷達(dá)圖像可以非常準(zhǔn)確，它不僅能檢測(cè)行人100公尺遠(yuǎn)，知道面對(duì)哪個(gè)方向。LIDAR甚至已用于跟蹤樹(shù)葉和樹(shù)枝的生長(zhǎng)，以衡量森林的總體生長(zhǎng)。

隨著無(wú)人駕駛汽車的媒體報(bào)道不斷增加，LIDAR經(jīng)常成為新聞，因此許多人錯(cuò)誤地認(rèn)為這是一項(xiàng)新技術(shù)。美國(guó)軍方和NASA在1970年代發(fā)明了LIDAR，盡管直到1990年代它才被“使用”，直到現(xiàn)在仍被用作地理地圖工具。簡(jiǎn)而言之，激光雷達(dá)是一種非常精確的工具，可以檢測(cè)物體的形狀和位置。它能夠創(chuàng)建高度詳細(xì)的圖像，并在100碼外的物體上重新創(chuàng)建不到一英寸的細(xì)節(jié)。缺點(diǎn)是這是一項(xiàng)昂貴的技術(shù)。

如果說(shuō)LIDAR是牧場(chǎng)上的漂亮小馬，那么RADAR就是主力軍。RADAR于1940年發(fā)明，

其返回的物體圖像不如LIDAR精確，但它可以在雨，雪，雨夾雪，冰雹，霧，泥和塵土中返回。它在夜間和陰天條件下也比激光雷達(dá)更準(zhǔn)確。RADAR的工作方式與LIDAR相似，但它發(fā)出的是無(wú)線電波而不是激光束。由于激光波比無(wú)線電波短，因此激光雷達(dá)可以生成更詳細(xì)的物體圖像。盡管無(wú)線電波不僅具有探測(cè)人類的能力，它還可以探測(cè)到比雷達(dá)小的得多的物體。無(wú)線電波和光波都以相同的速度（每秒186,000英里）傳播，因此這兩個(gè)系統(tǒng)都以相同的速度刷新對(duì)象位置數(shù)據(jù)。

RADAR系統(tǒng)的成本大大低于LIDAR系統(tǒng)，后者通常需要昂貴的組件，例如高速電子設(shè)備，CCD接收器，光學(xué)器件，電機(jī)以及激光器本身。車載攝像頭，反光鏡和盲點(diǎn)檢測(cè)傳感器將為這兩個(gè)系統(tǒng)提供支持。

本文的重點(diǎn)并不是說(shuō)這些對(duì)象檢測(cè)技術(shù)中的一種優(yōu)于另一種。如果設(shè)備通常在惡劣的環(huán)境（例如建筑工地或礦山）中運(yùn)行，則RADAR會(huì)更有意義。 除了LIDAR系統(tǒng)外，將RADAR添加為側(cè)彎輔助系統(tǒng)或后盲點(diǎn)監(jiān)視系統(tǒng)，只會(huì)為操作員，其他駕駛員和易受傷害的道路使用者提高安全性。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RADAR和LIDAR区别分析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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