激光雷達Lidar Architecture and Lidar Design（上）
介紹
激光雷達結構：
基本條件
構型和基本布置
激光雷達設計：
基本思想和基本原則
總結
介紹
激光雷達結構是激光雷達系統設備的技術方案（包括硬件和軟件）。

介紹
激光雷達的設計基于對物理相互作用的理解，并進行了相關流程和激光雷達仿真，設計了一套激光雷達系統，這符合測量目標。
激光雷達設計包括
（1） 根據測量目標選擇使用哪種類型的激光雷達（主題），測量要求（精度、精度和分辨率）以及操作要求（可靠性、穩定性、操作難度），考慮到所涉及的物理相互作用和過程（了解細節）、潛在信號電平和可用硬件等。
（2） 選擇什么樣的波長、帶寬和日間覆蓋，基于潛在的回波信噪比、可用硬件等。
（3） 選擇哪種激光器、頻率控制、接收器、探測器，并根據測量要求選用過濾器硬件等。
（4） 基于以上選擇設計了激光雷達系統，并進行了仿真，或者基本測試來預測激光雷達的性能。
Basic Architecture of LIDAR

More Architecture of LIDAR

收發機越來越受歡迎，用于移動系統的激光雷達，如低層大氣探測。
Basic Configurations of LIDAR Bistatic and Monostatic

Bistatic Configuration Monostatic Con figuration
Basic Arrangements of LIDAR Biaxial and Coaxial
有相當數量的激光雷達使用雙軸，盡管它們有單一控制數字。
在雙軸配置中，激光束和接收器軸分開，激光束只進入
超出預定范圍的接收器光學元件視圖領域。
雙軸排列有助于避免近場后向散射 ，可能使光電探測器飽和的輻射。
在同軸布置中，激光束的軸線為與接收器光學元件的軸一致。
因此，接收器可以從零開始看到激光束儲物箱。（關于這一點有爭論！）
同軸系統中的近場后向散射問題可以通過光探測器的選通或使用快速快門或斬波器阻止近場散射。
Example of Biaxial Arrangement

Example of Coaxial Arrangement

激光雷達設計的基本思路
激光雷達設計的關鍵是對物理相互作用的理解
以及所涉及的過程，激光雷達的模擬，以及激光雷達的選擇 類型，配置，布局，硬件和軟件測量目標（主題、準確的、精度和分辨率）。
激光雷達設計的基本程序包括
（1） 物理相互作用、過程和光譜的研究，找到它們在激光雷達遙感中的應用。
（2） 根據測量結果選擇使用哪種類型的激光雷達目標和要求（主題、準確性、精度、分辨率，可靠性，穩定性，難點等）。
（2） 選擇什么樣的波長、帶寬和日間覆蓋基于潛在的回波信噪比、可用硬件等。
（3） 選擇哪種激光器、頻率控制、接收器、探測器，和可根據測量要求使用過濾器硬件等。
（4） 基于以上選擇設計了激光雷達系統，并進行了仿真或者基本測試來預測激光雷達的性能。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的激光雷达Lidar Architecture and Lidar Design（上）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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