本帖最后由 滄海笑 于 2017-7-2 16:06 編輯

【本期故事】本期制作一個(gè)gps軌跡記錄儀，使用的uPyCraft IDE以及micropython。為了疊裝在螢火蟲esp32上，我們還專門制作了一塊擴(kuò)展板(含gps模塊以及oled模塊)。下面一起來看看吧。

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2017-7-2 15:53 上傳

【硬件清單】品名數(shù)量備注

FireBeetle Board-ESP321帶800mah電池一塊

Ublox-6mGPS模塊1

Oled10.96寸，ssd1306驅(qū)動(dòng),IIC接口

FireBeetle Board-空白PCB1便于制作gps&oled擴(kuò)展板

杜邦線6

【軟件準(zhǔn)備】品名版本備注

uPyCraftV0.20DF出品MicroPython IDE

Micropygps庫(kù)Mp下的gps解析庫(kù)

【gps&oled擴(kuò)展板的制作】

利用一塊FireBeetle Board-空白PCB，增加兩個(gè)模塊。接線如下：

gps:

tx--------D2(FireBeetle Board-ESP32)

vcc-----3V3(FireBeetle Board-ESP32)

GND---GND(FireBeetle Board-ESP32)

OLED

vcc-----3V3(FireBeetle Board-ESP32)

GND---GND(FireBeetle Board-ESP32)

scl-----scl(FireBeetle Board-ESP32)

sda----sda(FireBeetle Board-ESP32)使用飛線，因?yàn)榻泳€不過，所以很容易制作，gps使用三根排針，oled只用四根。

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天線采用雙面膠固定，你也可以使用其他方式，自由想象吧。gps模塊是直插，天線也可換做SMA接口。

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【關(guān)于Micropygps庫(kù)】

https://github.com/inmcm/micropyGPS

micropyGPS is a full featured GPS NMEA sentenceparser for use withMicroPython and the PyBoard embedded platform. It's alsofully compatible with Python 3.x

本身為pyb設(shè)計(jì)，但是是全功能的GPS NMEA解析庫(kù)。只要用mp以及uart傳送gps數(shù)據(jù)，就可能使用本庫(kù)進(jìn)行解析。更多詳情可以查看giuhub的介紹。

文檔還是比較清楚的，例題方面需要大家自己搜，提供了pyb的例題可以參考。

【軟件代碼】

[Python] 純文本查看 復(fù)制代碼from machine import Pin,I2C

import time

import ssd1306

from micropyGPS import MicropyGPS

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)

lcd=ssd1306.SSD1306_I2C(128,64,i2c)

com = machine.UART(2,baudrate=9600,rx=25,tx=26,timeout=10) #定義uart2

my_gps = MicropyGPS(8)#東八區(qū)的修正

my_gps.local_offset

def get_GPS_values():

global gps_values,rtc #定義兩個(gè)全局變量

time.sleep(2)

cc = com.readline()

for x in cc:

my_gps.update(chr(x))

#lat&long

gps_values = str(my_gps.latitude[0] + (my_gps.latitude[1] / 60)) + ',' + str(my_gps.longitude[0] + (my_gps.longitude[1] / 60))

#datetime

date = my_gps.date

timestamp = my_gps.timestamp

hour = timestamp[0]

rtc = str(int(timestamp[0]))+":"+str(int(timestamp[1]))+":"+str(int(timestamp[2]))

return gps_values,rtc

while 1:

time.sleep_ms(20)

get_GPS_values()

lcd.fill(0) #清屏，如果是ssd1306修改的庫(kù)，可以用clear()

lcd.show()

lcd.text("GPS:",5,0)

lcd.text(gps_values,0,16)

lcd.text("Sate:",5,36)

lcd.text(str(my_gps.satellites_in_use),64,36)

lcd.text("Time:",5,50)

lcd.text(rtc,64,50 )

lcd.show()

my_gps.start_logging('log.txt') #制定存儲(chǔ)的文件，是以“追加”的方式打開,請(qǐng)參考庫(kù)

my_gps.write_log(gps_values+" "+rtc+" state:" +str(my_gps.satellites_in_use)+"\n") #記得加入換行符

time.sleep_ms(100)

my_gps.stop_logging() #停止記錄

print(gps_values) #本地調(diào)試，可刪除

print(rtc)#可刪除[/font][/align][align=left][font=宋體]

【測(cè)試】

(一)gps模塊首先要進(jìn)行配置和檢測(cè)，很多玩家直接插單片機(jī)，這是我很不推薦的。玩gps模塊，首先用usb-ttl轉(zhuǎn)換模塊連接到pc上，使用u-center等上位機(jī)軟件，配置波特率(默認(rèn)9600),觀察其搜星、定位功能是否正常。如果正常了，再開展下一步測(cè)試。

(二)上電后，可以看到oled上面顯示出三組信息：一組是經(jīng)緯度，以及轉(zhuǎn)換成小數(shù)點(diǎn)形式的以度為單位的數(shù)據(jù)，第二組是顯示gps模塊可用的衛(wèi)星數(shù)量。第三組是rtc時(shí)間。因?yàn)槲覀円呀?jīng)用了東八區(qū)補(bǔ)償，所以顯示的時(shí)間就是本地北京時(shí)間了。

2秒鐘刷新一次數(shù)據(jù)。

(三)路徑的存儲(chǔ)，可以將經(jīng)緯度和rtc數(shù)據(jù)保存在log.txt上。由于本地flash有限，你也可以加在tf卡上，這樣可以長(zhǎng)時(shí)間保存路徑數(shù)據(jù)。

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(四)提升空間：

一是可以增加一個(gè)按鈕，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄和停止。

二是可以將log.txt的數(shù)據(jù)格式，記錄為google earth的kml格式文件，這樣可以直接在谷歌數(shù)字地球中導(dǎo)入路徑顯示。

三是你可以把重復(fù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，這樣可以節(jié)省log.txt存儲(chǔ)空間。

這三個(gè)玩法就有待玩家進(jìn)一步提升吧，別忘記了和大家分享啊。

(五)存在的問題

一是在運(yùn)行中，出現(xiàn)過數(shù)據(jù)解析錯(cuò)誤的現(xiàn)象，出現(xiàn)的時(shí)間不等，還有待進(jìn)一步分析。

二是在筆記本電腦(win10)以及臺(tái)式機(jī)(win7)上，在upy使用中，發(fā)現(xiàn)過個(gè)別庫(kù)在運(yùn)行時(shí)報(bào)錯(cuò)，同樣的程序，同樣版本0.20，在兩個(gè)系統(tǒng)上可能出現(xiàn)：

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這是在win7的upy 0.2上出現(xiàn)的，但是在win10上沒有問題。可以和師兄們繼續(xù)探討。

注意：

(1)對(duì)于8266，可以使用兩個(gè)uart口。其中uart1只能發(fā)送不能接收，uart0能接收，但是，repl操作是在uart0上的，所以您不能同時(shí)一邊uart0與設(shè)備進(jìn)行交互，同時(shí)又使用repl。

也就是說，不能在repl調(diào)試窗嘗試uart0。

(2)漢字注釋是為了便于玩家理解，建議運(yùn)行時(shí)刪除或改為英文

micropygps庫(kù)，便于下載。

step5.rar

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點(diǎn)擊文件名下載附件

【感謝】

感謝秦皇島島主師兄的例程和指導(dǎo)。感謝群里玩家的支持，滄海抱拳。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的python gps模块_一步一步使用uPyCraft学习MicroPython之GPS记录器的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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