可以通過串口登陸樹莓派，也可以通過串口向其他主機發送數據。樹莓派的串口接受數據科技愛好者博客已經寫過，可以參考這篇文章：樹莓派與arduino串口通信實踐。這篇文章教大家如果通過樹莓派的串口發送數據。

一、開啟樹莓派的串口功能

sudo raspi-config

選擇Interfacing Options??->Serial，選擇“yes”選項即可開啟樹莓派串口功能。

開啟樹莓派的串口功能

二、安裝minicom串口軟件

minicom是Linux上的串口調試工具，通過這個軟件可以方便的在串口上發送和接受數據。首先安裝minicom

sudo apt-get install minicom

minicom串口調試工具的用法如下：

用法：minicom [選項] ... [配置]

Linux和其他類似unix的系統的終端程序。

-b，--baudrate：設置波特率（忽略config中的值）

-D，--device：設置設備名稱（忽略config中的值）

-s，--setup：進入設置模式

-o，-noinit：啟動時不初始化調制解調器和鎖定文件

-m，--metakey：對命令使用meta或alt鍵

-M，--metakey8：使用8位元密鑰作為命令

-l，--ansi：文字;假定屏幕使用非IBM-PC字符集

-L，--iso：不要假設屏幕使用ISO8859

-w，--wrap：換行

-H，--displayhex：以十六進制顯示輸出

-z，-statline：嘗試使用終端的狀態行

-7，--7bit：強制7bit模式

-8，--8bit：強制8bit模式

-c，--color = on / off：開啟或關閉ANSI樣式的顏色用法

-a，--attrib = on / off：使用反轉或高亮顯示屬性

-t，--term = TERM：覆蓋TERM環境變量

-S，--script = SCRIPT：在啟動時運行SCRIPT

-d，--dial = ENTRY：從撥號目錄撥打ENTRY

-p，--ptty = TTYP：連接到偽終端

-C，--capturefile = FILE：開始捕獲到FILE

-F，--statlinefmt：狀態行的格式

-R，-remotecharset：通信伙伴的字符集

-v，--version：輸出版本信息并退出

-h，--help：顯示幫助

配置：要使用的配置文件

這些選項也可以在MINICOM環境變量中指定。

當前未設置此變量。

訪問文件的配置目錄和配置

編譯到/ etc / minicom。

向報告錯誤。

啟動minicom：

minicom -D /dev/ttyAMA0

默認波特率為115200，如需設置波特率為9600加參數 -b 9600，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 類似于windows中的COM1，

注：如果是樹莓派3B，板載的串口ttyAMA0作為藍牙使用，用戶串口端口改為ttySO。如下程序也類似，如果是到的樹莓派3B,ttyAMA0需改為ttyS0。

三、樹莓派使用python 通過串口發送數據

首先安裝python?serial擴展庫。

sudo apt-get install python-serial

然后編寫樹莓派通過串口發送數據程序。

#!/usr/bin/python

# -*- coding:utf-8 -*-

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) #啟動串口

print('serial test start ...')

ser.write('Hello World! \n') #通過串口發送數據

try:

while True:

ser.write(ser.read()) #接收字符并回傳

except KeyboardInterrupt:

if ser != None:

ser.close() #關閉串口

然后執行程序，如果有usb轉串口工具，就可以用3根杜邦線，把usb轉串口的RX,TX,GND 三個引腳和樹莓派的TX，RX，GND三個引腳對應連接起來，這樣打開電腦的串調試工具，就可以看到樹莓派用python通過串口發送過來的數據了。

在執行程序的時候，一些常見錯誤和其解決方法如下。

錯誤1:“AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Serial’”

解決方法：

（1）你的文件名serial.py和引入的第三方庫名字重復了，解決方法：重命名文件名，并刪除當前目錄下的serial.pyc文件

（2）你沒有安裝第三方庫文件，解決方法，pip install serial? 之后 pip install pyserial

錯誤2:“TypeError: ‘module’ object is not callable”

解決方法：

（1）你的文件名serial.py和引入的第三方庫名字重復了，解決方法：重命名文件名，并刪除當前目錄下的serial.pyc文件

（2）你沒有安裝第三方庫文件，解決方法，pip install serial? 之后 pip install pyserial

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python树莓派串口通信实例_树莓派通过串口发送数据的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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