2戰 2019年9月6日

• librealsense Github主頁 https://github.com/IntelRealSense/librealsense --> 點擊branch --> development --> 進入到開發者頁面 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development。（還有一個releases頁面 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases 不知道咋進入的，從releases界面能夠看到最新發布的SDK，比官網的要新）（還有一個Intel? RealSense? SDK Wiki界面https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/API-How-To 也不知道是從哪進入的，后來查到是從這進的https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/doc，而doc又是從development branch的doc文件中進入的，能看到API-How-To以及其他的選項等）
  
  從development branch頁面文件中的examples文件夾中點擊進入，也能到達一個名叫Sample Code for Intel? RealSense? cameras https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/examples 的地方：
  Sample Code for Intel? RealSense? cameras https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/examples#sample-code-for-intel-realsense-cameras：
  
  從此頁面，我們還能進入工具頁面 Tools for Intel? RealSense? Camera https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/tools#tools-for-intel-realsense-camera：
  
  還有社區項目 Community Projects https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/examples#community-projects：
  
• 從開發者頁面的 readme.md 我們可以得到：

Recorded Camera Data https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/src/media/readme.md（不知道干嘛用的？）然后點擊Sample Datahttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/sample-data.md，拖到頁面最后，下了幾個.bag文件，用Intel Realsense Viewer加載，顯示如下：

它好像就是個可以錄制和回放的工具！

Intel RealSense產品商城
https://store.intelrealsense.com/products.html

Windows Distribution
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_windows.md
（好像對我沒什么用）

What’s included in the SDK
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development#whats-included-in-the-sdk
（好像SDK的tools文件夾里確實有一些有用的東西）

start streaming frames and extracting the depth value of a pixel
不用python，也可以從 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development#ready-to-hack 獲得一些關于如何從像素中提取深度信息的操作模式與方法。

librealsense/wrappers/python/
注意使用前安裝合適版本的SDK

• 從development頁面進入到python wraper https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers/python，看到了這一句，爽啊！！這是他們的官方wrapper！！
  
  打開pipy發布頁：https://pypi.python.org/pypi/pyrealsense2，還都是最近更新的！！
  
  然后我們點擊 Project description，按照上面給的示例代碼 quick start 一下：
  

import pyrealsense2 as rs pipe = rs.pipeline() profile = pipe.start() try:for i in range(0, 100):frames = pipe.wait_for_frames()for f in frames:print(f.profile) finally:pipe.stop()

遇到了一些麻煩，嘗試安裝window10 SDK，安裝前注意系統版本：

win10 SDK在此下載：https://developer.microsoft.com/en-us/windows/downloads/sdk-archive

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 python 实战（二）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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